XFlight Vecihi Configurator

USB bağlantısı
Firmware

Firmware Güncelleme

Versiyon:
Yükleniyor... Derleme tarihi: —
Flash işlemi için önce seri bağlantıyı kesin.
Configurator

Konfiguratöre Giriş

Uygulamayı kullanmak için lütfen cihazınıza enerji verdikten sonra ilk 10 saniye içerisinde seri porta bağlayın. Aksi takdirde uçuş moduna geçecektir.

Hızlı Başlangıç Kaynakları

Dokümantasyon ve örnek videolara buradan hızlıca ulaşabilirsiniz.

Bağlantı Kılavuzu Kablolama ve bağlantı şemasını aç Dokümantasyon Kurulum ve kullanım adımlarını aç
Demo 1 & Demo 2
İzle 1 İzle 2
Kullanım ve ekran anlatım videoları
Kalibrasyon Görünümü
DISARMED
ROLL 0.0°
PITCH 0.0°
YAW 0.0°
UÇUŞ MODU --

Canlı Sensör Verileri

GPS Durumu

NO FIX
UYDU SAYISI XFlight
0
HIZ (km/h) XFlight
0
ENLEM
BOYLAM

İrtifa & Pusula

İRTİFA
XFlight
0.0 m
VARİO
XFlight
0.0 m/s

Konum

MCU & Sistem Durumu

CORE 1 (LOOP) XFlight
0 Hz
CORE 0 (SYS) XFlight
0 Hz
SICAKLIK XFlight
-- °C
BOŞ RAM XFlight
-- KB
Pozisyon Kalibrasyonu (6 Yüz)
Her adımda uçağı konumlandırıp tıklayın
------
Düz (tekerlekler aşağıda)
------
Ters (tekerlekler havada)
------
Burun yukarı (dik)
------
Burun aşağı (dik)
------
Sol kanat yukarı
------
Sağ kanat yukarı
Mevcut Kalibrasyon Değerleri
ACC Bias
x: -- y: -- z: --
ACC Scale
x: -- y: -- z: --
GYRO Bias
x: -- y: -- z: --
Level Trim
pitch: -- roll: --
Gyro Kalibrasyonu
Cihazı tamamen hareketsiz tutun ve tıklayın.
Hard Kalibrasyon (Level)
Cihazı düz konuma alıp 2sn bekleyin, sonra tıklayın.
Sensör Yönelimi (Board Alignment)
Uçuş kontrol kartının gövde içindeki montaj yönünü seçin. Değiştirildiğinde kalibrasyon sıfırlanır.

Uçak Tipi Seçimi

V-TAIL
V şeklinde kuyruk yapısı
T-TAIL
T şeklinde kuyruk yapısı
RUDERSIZ
Ruder olmadan
DELTA
Delta kanat

Mikser Kazançları

Her eksen için mikser oranını ayarlayın. 100 = normal, -100 = ters, 50 = %50 güç. Yaw tersleniyorsa Yaw değerini negatif yapın (örn: -100).

ROLL
PITCH
YAW
THROTTLE

Motor & Servo Çıkış Pinleri

MOTOR 1
1000
MOTOR 2
1000
SERVO 1
1500
Min:1000
Mid:1500
Max:2000
SERVO 2
1500
Min:1000
Mid:1500
Max:2000
SERVO 3
1500
Min:1000
Mid:1500
Max:2000
SERVO 4
1500
Min:1000
Mid:1500
Max:2000
MOTOR CTRL
1000
1k2k
⚠️ Onay gerekiyor

AUX Portları

ALICI (RX)
GPS
OSD
I2C
VOLTAJ ADC
Batarya voltajı

Kumanda ve Alıcı Ayarları

Konfigürasyon

Her eksene istediğiniz fiziksel alıcı kanalını atayın

Canlı Kanal Değerleri

Veri bekleniyor... Bağlantıyı kontrol edin.

Kumanda Stick Komutları

Uçuş Modları



PID Ayarları

ROLL
P0.00
I0.00
I Limit0
FF0.00
PITCH
P0.00
I0.00
I Limit0
FF0.00
YAW
P0.00
I0.00
I Limit0
FF0.00
ROLL MAX RATE
Max Rate200°/s
PITCH MAX RATE
Max Rate200°/s
YAW MAX RATE
Max Rate200°/s
ANGLE MODE (LEVEL STRENGTH)
Strength (P)
Uçağın kendini düzeltme sertliği.
TPA FAKTÖRÜ
TPA
throttle veya pitot tüpü varsa hava hızı arttıkça PIFF kazancını yüzde bazında düşürür.

Tercihler

1. Uçuş Limitleri & Auto Launch
Angle Mod Limitleri
Otomatik Kalkış (Auto Launch)
Stall Koruması
Flaperon Droop
150
Flaperon aktifken aileronlara uygulanan simetrik droop. Aralık: 0–500 µs
2. Navigasyon & GPS
Donanım Ayarları
Protokol
Baud
Mag Yönü
GPS Güvenlik
RTH (Eve Dönüş)
Otopilot Açı Limitleri
Gaz (Throttle) Ayarları
Otopilot Kazançları
L1 Navigasyon (Rota Takibi)
3. İrtifa Tahmini
Sensör Kaynağı
Kalman Filtre Katsayıları
4. Donanım, Sensör & Filtreler
ESC Protokolü
Gyro & IMU
RPM Filtresi
Kart Hizalama (Trim)
Gerçek Zamanlı Sensör Verileri
GYROSCOPE (deg/s)
ACCELEROMETER (g)

OSD Tasarımcı

Ekran öğelerini ve sistem bilgilerini özelleştirin
Ekran Öğeleri
SPD: 45km/h
RSSI: 99%
STAB
12.4V
ALT: 154m
+1.2m/s
Home: 450m
--- - - - - - - ---
DISARMED
-- LOW BATTERY --
12km/h
12
THR: 65%
LAT: 37.1234
LON: 28.5678
8Q7X+W9
fly time 04:20
Önizleme Ekranı (50x20 Karakter Izgarası)
Sistem & Görüntü Ayarları

Komut Konsolu & Sistem Logları

Kısayollar

SENSÖRLER (GPS/BARO)
IMU (JİRO/İVME)
3D DURUŞ (QUAT/EULER)
ALICI & KANALLAR

0 satır

Sistem Kayıtları (Logs)

[Sistem] 🚀 Flight Controller arayüzü hazır...
[Sistem] 📡 Bağlantı bekleniyor...

İletişim İstatistikleri

0
Toplam Satır
0
Giden Komut
0
Hata Sayısı
Başarılı: 0 Uyarı: 0 Hata: 0

Waypoint Misyon Planlayıcı

Harita
Haritaya tıklayarak waypoint ekleyin
FC'ye Yükle
Waypoint Listesi
0 / 16

Henüz waypoint eklenmedi.
Haritaya tıklayın.

Manuel Ekle
Lat
Lon
Alt (m)
Kamikaze Görev Ayarları
DALIŞ
5° = sığ — 90° = dik dik
0 = WP irtifasından — negatif = daha alçak
GÖREV SİSTEMİ
Bu irtifada servo tam gaz konumuna geçer
Tetiklenecek çıkış servosu
KULLANIM
  1. Haritaya hedef noktasını tıklayın
  2. Waypoint görevini Kamikaze olarak seçin
  3. Sol taraftaki alanlarda dalış açısı ve servo ayarlarını yapın
  4. Listedeki KM WP'lere Uygula butonuna basın
  5. Waypoint'leri FC'ye yükleyin
Dalış açısı sabit tutulur; başlama mesafesi mevcut irtifaya göre otomatik hesaplanır.
Misyon Genel Parametreleri
Varsayılan: 25m
İniş Asistan Ayarları Land Assist — Rüzgara Göre Otomatik Devre
Yaklaşma
Son Yaklaşma (Final)
0 = Otomatik (irtifa÷tan3°)
Flare & Gaz
Pist

Son Sürüm Bilgisi
Versiyon: Yükleniyor... Derleme tarihi: —
ESP32'ye Flash Et
Flash işlemi için önce seri bağlantıyı kesmelisiniz.

Web Serial API gerektirir. Chrome/Edge tarayıcı kullanın.